Technika zaawansowana. Aktualnie przyjętym rozwiązaniem w trolejbusach jest stosowanie silnika asynchronicznego prądu zmiennego. Z sieci są 2 przewody prądu stałego - dodatni i ujemny. One docierają do falownika trakcyjnego. W nim tranzystory IGBT przerywając prąd w sekwencjach liczących ułamki sekund wytwarzają 3 fazy zmiennego prądu, kierowane do 3 przewodów zasilających silnik. Prąd w uzwojeniu silnika tworzy pole magnetyczne, które obraca wirnikiem, skąd napęd trafia wałami i przekładniami do kół. Silnik jest asynchroniczny, prostej konstrukcji. Skomplikowaną częścią jest napęd. Pole do ulepszeń to elementy półprzewodnikowe napędu, Medcom wprowadził tu węglik krzemu dla zwiększenia sprawności. Kolejne pole do ulepszeń to sposób sterowania napędem. Obecnie stosuje się sterowanie wektorowe - ze sterowaniem wektora strumienia wirnika lub bezpośrednią regulacja momentu. Chodzi tu o system wprowadzania korekt natężenia prądu dla zmniejszenia zużycia energii w danym ułamku sekundy. Pomagają w tym liczne czujniki natężenia, napięcia prądu, prędkości obrotowej silnika. Samo zestrojenie napędu z silnikiem to też fachowe zagadnienie. Dodatkowe pole do ulepszeń to silnik. Droższy silnik synchroniczny z magnesami trwałymi miałby mniejsze rozmiary i masę.