W 1966 roku zbudowano prototyp 401D z krajowym silnikiem Wola 3DVS, ale do produkcji seryjnej trafiła odmiana 401Da skonstruowana przez CBK PTK w Poznaniu w 1968 roku, w której zastosowano jednostkę napędową na licencji firmy Henschel. Lokomotywy tej serii budowane były w latach 1971 – 1978. Są one znane z pracy dla różnych prywatnych odbiorców. 401Da jest stosowana jako lokomotywa manewrowa przystosowana do ciągnięcia krótkich, lekkich składów towarowych. PKP nie posiada żadnej lokomotywy tego typu. Lokomotywa nie posiada systemu ogrzewania, nie jest też przystosowana do prowadzenia pociągów i manewrów w trakcji wielokrotnej.