Szerszenie to szkodniki, fajny przykład zastosowania drona, ale stara/standardowa metoda przy takim wiszącym gnieździe to:
-ubiór pszczelarza (jakby coś poszło nie tak) +grube rękawice skórzane
-czekasz na porę aż wszystkie będą w gnieździe
-zakładasz na gniazdo gruby wór i urywasz gniazdo/ucinasz razem z gałęzią
-całość rzucasz do dobrze rozpalonego pieca/dużego ogniska.

PS.
Oczywiście jak ktoś nie potrafi to lepiej wezwać profesjonalistę, są też tzw. gaśnice na szerszenie, (trujące) czekasz aż wszystkie wlecą, spryskujesz gniazdo (a zwłaszcza otwór wejściowy)... spadasz stamtąd i następnego dnia powinny być martwe.... ale na wszelki wypadek możesz jeszcze zrobić jak jak powyżej (do wora i do pieca).