@FoxMurder: Poka schemat to się coś poradzi

+: nolorito

@FoxMurder: Mi się zdarzało programować 1 ATmegę po 1tys. razy i działała. Ale trzeba uważać - łatwo coś sknocić (źle ustawić fusebity, ale napięcie nie takie na nie taką nogę).
Co do schematu - grzanie następuje, bo górne tranzystory nie otwierają się do końca i/lub następuje to zbyt wolno. Żeby mosfet się załączył napięcie na G (bramce) WZGLĘDEM (!!!) S (źródła) musi osiągnąć pewną wartość (zgodnie z tym, co producent wymyślił). Napięcie na bramkach (G) górnych tranzystorów NIE jest mierzone względem masy, ale względem S. A na S będzie występować napięcie zależne od spadków napięć na silniku, które będą różne w zależności od obciążenia i prędkości obrotowej. Inna sprawa to szybkość załączenia, jeśli sterowanie na bramkę przychodzi ze źródła o małej wydajności prądowej, to otwieranie następuję dłuuugo (względnie, mimo, że w praktyce to i tak ułamki sekund), w tym czasie tr. ma większą rezystancję, a na niej płynący prąd wytwarza ciepło. Rozwiązaniem może być np. zastąpienie górnych tranzystorów typu N na typ P (troszkę się logika sterowania zmieni). Można też górne tr załączyć na stałe (dla danego kierunku obr), a PWM dać tylko na dolne.
Są też dostępne specjalne drivery MOSFETów, które rozwiązują problem np. powolnego otwierania sie tranzystora, ale ich zastosowanie dla amatora może przysporzyć więcej problemów niż pożytku.
Jaki nominalnie prąd i napięcie ma pobierać ten silnik, którym chcesz sterować? Może łatwiej będzie na bipolarnych tranzystorach?

+: nolorito

@FoxMurder: BD140 mają dosyć małe wzmocnienie, co znaczy, że prąd bezpośrednio z pinu ATmega będzie za mały, żeby w pełni otworzyć tranzystor, dlatego może się zjarać.
Jeszcze raz konkretnie, bo od tego trzeba zacząć - ile Amperów ma ten mostek wyrobić na silnik? Jak to będziemy wiedzieli, to może uda nam się lepiej rozkminić co jest nie tak, gdzie patrzeć...

@FoxMurder: To znaczy chodzi mi o informację jaki masz silnik (jaki prąd i napięcie znamionowe)

@FoxMurder: 2A to już dużo, więc BD140 się nie nadadzą. Mosfety to dobry kierunek. Sugerowałbym użyć jako górnych MOSFETów z kanałem P - w przeciwieństwie do N używa się ich jakby "odwrotnie" - żródłem (S) wpływa prąd, a drenem (D) wypływa. Napięcie bramki jednak nadal mierzone jest względem S, tylko żeby otworzyć tranzsytor musi być ono jakby ujemne (względem S). W praktyce wyglądałoby to tak, że S będzie podłączone do zasilania, np. +12V. Jeśli bramkę G podciągniemy rezystorem do +12V, to tranzystor będzie ZAMKNIĘTY. Natomiast podanie napięcie np. GND (-12V względem zasilania, a tym samym S tranzystora) spowoduje otwarcie. W takim przypadku potencjał na S jest zawsze znany (w przypadku, gdy w tym miejscu, na górze mostka masz tranzystor N napięcie na S silnie zależy od obciążenia silnika itp, i sterowanie tranzystorem wymaga różnych sztuczek). Nierzadko stosuje się tranzystory N jako górne, bo mają one lepsze wydajności prądowe niż MOSFETY-P (wynika to z pewnych ograniczeń fizycznych), ale wtedy potrzebne są sposoby na zapewnienie odpowiedniego sterowania bramkami.
Spróbuj ze schematem jak tu: https://i.stack.imgur.com/YV9zn.gif (można stosować inne tranzystory mosfet niż na schemacie, byle parametrami były podobne).
Dolnymi tranzystorami możesz sterować bezpośrednio z Atmegi PWMem (ale daj szeregowo jakiś mały opornik, np. 10 Ohm). Górne podczas sterowania załącz na stałe. Górne tr załącza się wysterowując tranzystor BC547 (5V na wejście oznaczone B lub D), możliwe, że trzeba będzie dobrać inny rezystor bazy.
Jeśli wszystko zrobisz dobrze, to gwarantuję Ci, że ten schemat zadziała i pociągnie kilka Amperów (pod warunkiem, że napięcie zasilania silników będzie mniejsze niż 20V - w przeciwnym wypadku przy sterowaniu górnymi tranzystorami na ich bramkach pojawi się zbyt duża różnica napięć (katalogowo zwykle maks dopuszczalna do 20V) ).
Pamiętaj też o diodach zabezpieczających każdy z tranzystorów, jest to WAŻNE - przy przełączaniu indukcyjności silnika pojawiają się wysokonapięciowe impulsy, które mogą wywołać szkody.
Częstotliwość PWM też gra rolę - im wyższa tym więcej przełączeń tranzystora i będzie się bardziej grzał (bo tranzystor nie załączy się od razu, nagle, otwiera się stopniowo przez co ma pewną większą rezystancję w fazie otwierania na której wydziela się ciepło).

@FoxMurder: Nurtuje mnie jeszcze kwestia amperarzu Twojego silnika, wydaje się, że jak dla modelu kolejki 2A to bardzo dużo. Może jednak wystarczyłby mostek na BD140/139? Jak możesz, to pokaż schemat jaki miałeś na tych bipolowcach...
Z górnym N-mosami będzie ciężko bez kombinacji... Jeśli nie masz szczególnego doświadczenia z elektroniką to lepiej nie idź w górne N-mosy. Gdybyś miał jeszcze jedno niezależne (!!!) źródło napięcia 5...12V (odizolowane) i transoptory, to coś by się MOŻE dało względnie łatwo wyskubać...

@FoxMurder: Ilość lokomotyw mi nic nie mówi, bo nie wiem ile to prądu
W mostku z BD140/139 tranzystory NPN powinny być na dole, a PNP (BD140) na górze(na forum widziałem, że wkleiłeś jakiś schemat, gdzie było na odwrót). Tu znowu historia podobna jak z MOSami - w tr. bipolarnym, aby on się otworzył prąd musi przepłynać z bazy do emitera (NPN), lub z emitera do bazy (PNP). Żeby taki tr się otworzył musi przez bramkę popłynąć odpowiednio duży prąd. I teraz - jeśli dasz NPN na górze mostka, to zauważ, że prąd jaki dajesz do bazy musi wypłynąc emiterem, a tam... jest silnik. I znów nie wiadomo jaki dokładnie tam będzie potencjał, a co za tym idzie jaki prąd dać na bramkę tranzystora... Schemat powinien wyglądać podobnie jak ten : https://goo.gl/images/hdUHfz Nie daję gwar, że zadziała od razu, może coś trzeba dostroić. Chyba możesz zamiast tr. QN2222 dać BD139 z rezystorem na bramce nie mniej niż 330R. Rezystory R1 i R2 też można trochę zwiększyć... np. do ok. 47R..100R (ekperymentuj)

@FoxMurder: Ocenzurowało linka: http://photobucket.com/gallery/http://s988.photobucket.com/user/sonicblow10/media/Capture-1.png.html

@FoxMurder: Sam jeden, czy dwa tranzystory to za mało. Budowałem kilka takich mostków (z samych N-Fetów) i zawsze wymagało to zastosowania jakichś specjalnych scalaków, albo sztuczek z wieloma mniejszymi komponentami.
Uwierz mi, dla własnego spokoju, tym bardziej jeśli masz małe doświadczenie elektoniczne i chcesz to zrobić tanio zastosuj rozwiązanie z górnymi P-mosami, albo próbuj na bipolarnych (o ile wystarczy Ci np. 1,5A prądu, które BD140/139 potrafią udźwignąć).
Dla ciekawości wpisz sobie w google hasło "high side mosfet driver" i zobacz jak wiele jest różnych rozwiązań tego problemu (i żadne nie kończy się tylko na dwóch tranzystorach). Nie chcę Cię zniechęcać, ale górne N-mosfety to ciężki temat niestety...

@FoxMurder: Przeanalizuj dokładnie co się dzieje na tym schemacie. Jak nie wysterujesz żadnego BD139, to cały mostek jest załączony i od razu mosfety się spalą. Bardzo niebezpieczna konfiguracja. A ona i tak nie rozwiązuje problemu górnych tranzystorów.
Zobacz - w punkcie "Motor +" masz S górnego, lewego MOSa. Zakładając, że otworzysz górny lewy, oraz prawy dolny tranzystor silnik będzie działał. W punkcie "Motor+", czyli S górnego będzie napięcie tylko trochę niższe od napięcia zasilania. A żeby otworzyć górny lewy napięcie na G (względem S!!!) musi być odpowiednio duże. I aby w pełni się otworzył musi być to napięcie (teraz patrząc względem GND) nawet wyższe od napięcia zasilania. I w większości rozwiązań z górnymi N-mosami stosuje się ukłądziki, które potrafią wygenerować dodatkowe napięcie wyższe niż napięcie zasilania mostka. Ty tego problemu jednym bipolarnym tranzystorem nie przeskoczysz.
Fakt, że górny tranzystor obecnie Ci się w ogóle otwiera to jest takie jakby samoregulujące się zjawisko, które powoduje, że tranzystor zawsze jest w stanie tylko częściowego otwarcia, a więc będzie się grzał

@FoxMurder: To jest właśnie sprytny układ podwyższający napięcie. Jedna tylko uwaga - żeby działało to podwyższanie na wejściu musi być cały czas jakiś PWM, nie da się otworzyć tranzystora na stałe. PWM musi być o wypełnieniu np. max 95%. Dla 100% nie będzie działo.
A jak to działa? Poanalizuj trochę, może dojdziesz do tego